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11月22日，在《上海停车产业发展十四五规划》、《关于加快城市智能停车场（图书馆）建设的通知》等政策通知的背景下，中国城市停车产业综合发展峰会和上海停车服务业协会理事会议在上海成功召开。

会议由上海停车服务业协会秘书长朱建东主持，上海交通委员会科技信息部主任李哲良、上海道路交通发展中心副主任钱钟达等政府相关部门、行业领先企业代表出席，许多专家表达意见，思维碰撞丰富多彩。

在这次有影响力的行业盛会上，Aibee爱笔智能商业地产业务部总经理郑广瑞作为企业代表，与业界分享了Aibee爱笔智能适合上海新政策趋势的智能停车场方案，主题是“新技术如何帮助上海智能停车场加快落地-G1/G2/G3落地，实现成本可控”。上海哪些银行买车位能贷款的。

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峰会开始时，朱建东秘书长强调，上海正在全面深化停车数字化转型发展，致力于为公众提供数字化、多样化的便捷停车服务。“十四五”期间，上海将重点建设100多个示范性智能公共停车场(库)、今年市区主管部门的主要工作之一是100多个示范性智能道路停车场。公共停车场业主、经营企业、道路停车场业主、协管企业均为建设实施主体。

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上海市交通委员会科技信息办公室主任李哲良从实际建设的角度提出，智能公共停车场（图书馆）将分为三个层次。G1在现状的基础上得到了改进，基于人行导航，实现了基本准确的在场（图书馆）内不同区域的指导。G2是基于驾驶导航的智能停车系统建设，需要对具体的单个停车位进行精确细化的指导。G3需要适应自动驾驶。他还指出，目前停车场(库)有很多信息孤岛。“场馆信息没有完全开放，停车位资源不足，车辆室内定位精度低，这些都是我们面临的痛点。”

上海市道路运输发展中心副主任钱钟达在智能停车场（图书馆）的技术支持方面披露了技术的包容性：“我们极大地鼓励各科技企业开展新的停车技术和新的模式创新。应用5G大数据、人工智能、V2X等综合前沿科技，开展室内高精度地图采集生产、室内高精度定位AVP自动停车和自动驾驶、AGV自动停车机器人、VSM深井智能停车场仓库、智能充电等技术。”

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Aibee爱笔智能商业地产部总经理郑广瑞

成本可控是众多建设者关注的话题之一，谈到如何加快G1/G2/G3停车场的应用。在正式介绍Aibee爱笔智能方案之前，郑广瑞首先根据相关政策详细区分了G1、G2之间的建设要求指出了智能设施和智能应用之间的差异。大门、室内平面地图、出入口停车信息采集发布设备、泊位智能控制设备、定位基站等，均为G1智能设施。在功能方面，可实现区域高峰共享和停车预约，统一支付，开具电子发票，获得步行导航，为行人定位提供米误差。

与G1不同的是，升级G2停车场的核心是实现更实时的现场车辆(延迟≤高精度(误差100ms)≤30cm)定位，基于此，为C端车主提供停车位级停车位导航等功能。因此，停车场系统需要实时定位所有车辆进出停车场的整个过程，以更好地响应标准，满足应用需求。“从G1到G2，功能层面似乎只增加了停车位级空泊位车行的导航，但却是停车场体验的质量提升。“郑广瑞在生活中举了一个停车案例。”我相信每个人都有这样的经历。在人流量大的假期里，找空停车位往往成为一个大问题。大多数时候，我们必须在现场绕几圈才能找到一个空停车位。同样，由于室内停车场参考资料较少，离开时会花费大量时间寻找汽车。”

为了实现成本可控的体验升级，实时定位车辆的全过程，郑广瑞为您提供了Aibee爱笔智能解决方案。“第一步是基于自主研发的3D实景地图机器人，重建停车场(库)的3D空间。通过激光雷达扫描获得的3D点云，结合激光雷达、惯导、轮速计等多种传感器技术，实现停车场等大型场景的自动拼接和建模，为停车场物理空间建立cm级空间坐标系。停车位、车辆和车道可以在坐标系中逐一对应。“

在高精度3D地图的基础上，基于Aibee爱笔智能开发的AI摄像头实现了对现场车辆全过程的动态感知。AI摄像头相当于停车场的3D视觉定位基站。谈到重点，郑广瑞强调，“Aibee爱笔智能摄像头安装在车道上，而不是停车位，我们称之为视觉定位基站。摄像头获取车辆图片，然后在内部进行系列计算，最后在空间中输出车辆X、Y、Z坐标。无数坐标汇聚组合，在场内获得每辆车的完整驾驶轨迹。“不仅可以获得进出车辆的全过程轨迹，还可以实现车道停车位的智能监控和车辆信息的准确收集。

Aibee爱笔智能方案基于3D空间重建、3D车辆动态感知等技术，在成本、构图、精度、适应性、延展性等五个维度上具有优势。“在Aibee方案中，一个摄像头可以覆盖近30米，平均管理超过10个停车位，设备数量和成本低于「车位----相机 蓝牙基站」等传统方案。在施工效率方面，基于自主研发的室内实景cm3D地图机器人可自动完成停车场场景的扫描和远程标记、精度、成本、效率「传统的测绘标记」相比更优。此外，配备Aibee爱笔智能自主研发算法的AI摄像头可以准确感知全场车辆，实时输出轨道路线，实现场车道和停车位的全覆盖。相较于「依靠单个信号定位源」，人工智能摄像机捕获的数据更稳定、更好，因此不仅安装高度和角度范围更广，而且定位精度受环境影响更小。”

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作为G3的前一环，G2不仅升级了G1，而且起到了“承上启下”的作用，这也是Aibee爱笔智能方案的另一大特点。“因为我们对现场有360度的感知，道路协调可以将这种感知传达给汽车，汽车可以获得现场数据和汽车本身的感知数据，两者结合可以帮助自动驾驶，独立停车着陆。Aibee爱笔智能方案来自G1、G2延伸到G3，基本上不需要额外的硬件，大多数情况下只需要在软件和算法上进行改进。郑广瑞补充道。买车位可以贷款吗。

除了G1、G2、从室内智能停车场(库)到室外智能道路停车场，Aibee爱笔智能方案也可以实现技术和应用的延伸。“类似于室内停车导航，Aibee爱笔智能城市级智能道路停车方案在获得每辆车的全过程感知数据后，可以重用现有的安全摄像头，对高杆没有特殊要求，识别精度基本接近100%。此外，同一设施还可用于安全、交通、城市管理等其他市政服务，为V2X车路协调提供基础设施。

目前，全面推进数字化转型是未来塑造城市核心竞争力的关键举措，也是超大城市治理体系和治理能力现代化的必然要求。上海市委、市政府作为公共旅游的关键环节，已将解决停车问题列为明星项目，停车治理的重要性显而易见。Aibee爱笔智能还将继续输出引领停车行业发展的新趋势，并在技术创新的基础上赋予智能生活和智能旅游能力。

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